何となくやるベクトル解析

晴。
山内恭彦『物理数学』（asin:B000JAICZQ）を読んでいたら、判りにくいところがあったので、安達忠次の『ベクトルとテンソル』（isbn:4563003069）で復習。ベクトル解析って、あらためて学んでみると美しい。しかし、四次元のベクトルの回転（Rotation）はどう考えるべきなのか、などと思う。